主キーは「行を一意に識別する」ための列を指します。
そのため今回主キーに該当するのは費目テーブルの「ID」となります。
家計簿テーブルの「費目ID」は参照するためのものである為、外部キーに該当します。
主キー制約(PRIMARY KEY)を設定するには、データ型の後に'PRIMARY KEY'を記述しましょう。
テーブルを作成していない場合はCREATE TABLE文に続けて記述しますが、今回はすでにあるテーブルのカラムに追加するのでCHANGEを使用して書きます。
CHANGEは「変更前のカラム 変更後のカラム名 カラムの型」という構文に従って書きましょう。

次に外部キー制約(FOREIGN KEY)の設定です。
外部キーを後から追加する場合、CHANGEでは対応できない為、ADDを使って追加しましょう。
追加する際の構文は「ALTER TABLE 子テーブル名 ADD FOREIGN KEY(子の列名) REFERENCES 親テーブル名(親の列名)」となります。